본 논문은 민간투자주도형 기술창업지원(팁스) 프로그램이 창업기업의 혁신 및성장에 미친 효과를 분석한다. 팁스는 고급 기술인력의 창업활성화를 위해 엔젤투자, 보육, 멘토링, R&D 자금 지원 등을 결합한 국내 최초의 민간주도형 창업지원 프로그램이다. 분석을 위해 2013년 도입 이후 선정된 창업기업 전수 자료를통계청 기업통계등록부 및 한국평가데이터 재무자료와 연계하였다. 성향점수매칭을 통한 대조군 구축 후 이중차분 모형을 이용해 추정한 결과 창업기업은 팁스 지원 이후 대조군에 비해 매출액, 자산, 특허권 수가 증가했다. 특히, 팁스 프로그램은 지원 후 1-9년 기간에 걸쳐서 기업성과가 지속적으로 향상되는 중장기 효과를가지는 것으로 나타났다. 본 연구는 혁신성이 높은 고성장 기업의 발굴과 육성을위해 민간의 역량을 활용한 기술창업 정책인 팁스에 대한 첫 번째 중장기 평가라는 점에서 학술 및 정책적 기여를 한다.